• 一、不漏踢

傳統(tǒng)的剔廢方式：傳統(tǒng)采用的踢廢系統(tǒng)，在分屬線程中有競(jìng)爭(zhēng)的情況下，會(huì)導(dǎo)致與輪詢機(jī)制的沖突，造成漏踢現(xiàn)象。

該系統(tǒng)剔廢方式：采用獨(dú)立踢廢智能硬件模塊，采用看門機(jī)制，只有分析軟件系統(tǒng)給出“合格”指令信息后，才會(huì)放行。

軟件+硬件的雙控機(jī)制，使檢測(cè)過(guò)程中由于各種錯(cuò)誤隱患造成的“漏踢”現(xiàn)象消失。

只要缺陷被分析系統(tǒng)檢測(cè)到，系統(tǒng)就能保證缺陷品被踢除。

• 二、檢測(cè)種類增加；

傳統(tǒng)的檢測(cè)方式：采用單碗光工位，使得很多種缺陷類型不能很好地表征，造成圖像分析中誤踢和漏踢的模棱兩可的矛盾情況經(jīng)常出現(xiàn)。

該系統(tǒng)檢測(cè)方式：現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備將膠囊泡罩板中的缺陷項(xiàng)，分門別類地歸屬于三種不同的光場(chǎng)工位，這樣使得所屬缺陷在特有光場(chǎng)下，得到充分的展現(xiàn)，極大地簡(jiǎn)化缺陷檢測(cè)算法設(shè)計(jì) 層面的復(fù)雜度和計(jì)算量，很大地提升檢測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效性。

比如網(wǎng)紋不清，在碗光工位中看不出來(lái)，需要條光結(jié)構(gòu)光場(chǎng)才能反映出來(lái)。

比如暗色膠囊上的缺陷，在碗光工位中看不清楚，需要低角度強(qiáng)亮光才能表達(dá)出膠囊表面的缺陷。

另外，由于壓印板上的褶皺模塊需要在兩種工位中進(jìn)行檢測(cè)，不同位置中的褶皺，如：

1、環(huán)光泡罩間連通褶皺；

2、條光上下端豎向褶皺；

3、條光上下端橫向長(zhǎng)褶皺；

4、條光左右端橫向雙褶皺。

需要不同機(jī)制的檢測(cè)模塊對(duì)應(yīng)，所以新開(kāi)發(fā)成功的褶皺模塊可以確保比原有的檢測(cè)設(shè)備提升了一大步。

• 三、穩(wěn)定性提高

傳統(tǒng)系統(tǒng)：對(duì)于分析參數(shù)集沒(méi)有在高維空間中進(jìn)行分布輪廓刻畫(huà)，造成各種缺陷項(xiàng)特征指標(biāo)的邏輯設(shè)計(jì)中，有矛盾關(guān)系存在，出現(xiàn)誤踢和漏踢現(xiàn)象。

該檢測(cè)軟件系統(tǒng)：已經(jīng)有幾項(xiàng)改進(jìn)：

1、能夠?qū)Ω鞣N特征指標(biāo)進(jìn)行分布表征，極大地提高缺陷分析中的邏輯設(shè)計(jì)。

2、可以對(duì)特征指標(biāo)參數(shù)集進(jìn)行初步的高維空間優(yōu)化搜索，得到當(dāng)前光場(chǎng)結(jié)構(gòu)中，當(dāng)前特征模型下，局部極優(yōu)組態(tài)的效果。

這樣，已經(jīng)很大地提高檢測(cè)效果。后期引入數(shù)值優(yōu)化過(guò)程，比如遺傳算法，可以得到最優(yōu)組態(tài)，將會(huì)更進(jìn)一步。

• 四、成像穩(wěn)定性提高

傳統(tǒng)成像方式：工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)安置在泡罩板下方，由于自動(dòng)線上灰塵較大，在一兩天之后，灰塵會(huì)沉積在鏡頭和光源表面，造成通光度很大地減弱，使得誤踢和漏踢現(xiàn)象發(fā)生。需要人工定期清理，會(huì)面臨相機(jī)工位位置變化的風(fēng)險(xiǎn)。

該系統(tǒng)采用的成像方式：當(dāng)前檢測(cè)設(shè)備，已將相機(jī)工位安置在自動(dòng)線上方，避免灰塵的干擾。但是帶來(lái)了翻板的問(wèn)題。

• 五、綜合誤踢率可降低到5%

基于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用后的專業(yè)改進(jìn)——

1、膠囊定位算法的改進(jìn)；

2、膠囊區(qū)域布點(diǎn)的改進(jìn)；

3、缺陷項(xiàng)檢測(cè)算法設(shè)計(jì)觀念的改變；

4、MGM技術(shù)的開(kāi)發(fā)使用；

5、共有數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的提煉和類封裝。

現(xiàn)有檢測(cè)系統(tǒng)可以在不漏踢情況下，誤踢率降低到5%。

• 六、系統(tǒng)設(shè)備的指標(biāo)提升

提升至400板/分鐘

檢測(cè)缺陷項(xiàng)：三種泡罩板（圓片、橢圓片、膠囊）已經(jīng)達(dá)到90種。

• 系統(tǒng)能快速、穩(wěn)定識(shí)別80種缺陷 

• 在線檢測(cè)速度為400板/分鐘

• 采用雙電眼定位設(shè)計(jì)時(shí)，在踢廢端口的時(shí)間設(shè)定為70m

• 本設(shè)備系統(tǒng)涵蓋：機(jī)、電、光、算、軟；主要由硬件系統(tǒng)、軟件系 統(tǒng)、機(jī)械電氣系統(tǒng)組成。硬件系統(tǒng)主要由傳輸模塊、控制模塊、工業(yè) 視覺(jué)模塊、踢廢模塊等組成。

• 工業(yè)視覺(jué)模塊由光源、工業(yè)相機(jī)，鏡頭等組成，該模塊獲取的圖像質(zhì)量對(duì)后續(xù)圖像處理有很大的影響，因此該模塊也是硬件系統(tǒng)的關(guān)鍵。

• 軟件系統(tǒng)分兩大部分：系統(tǒng)模塊和算法模塊。

• 其中系統(tǒng)模塊需要和機(jī)械、電氣進(jìn)行配套實(shí)施，根據(jù)各自指標(biāo)， 確定相應(yīng)的時(shí)間合理布局，以確保識(shí)別部分正常、穩(wěn)定工作。算法 模塊：需要快速、穩(wěn)定識(shí)別各種缺陷類別，主要分為四層結(jié)構(gòu)：泡 罩定位、有效點(diǎn)集生成、種子篩選和缺陷識(shí)別；字符缺陷識(shí)別采用 光柵點(diǎn)集進(jìn)行評(píng)估。

學(xué)       歷：東南大學(xué)(本/碩/博)博士 、上海交通 大學(xué)博士后

技能專長(zhǎng)：多年專注于數(shù)值分析和處理；基于各種基空間：如傅里葉空間、高斯空間、原子 軌道波函數(shù)基空間等，擅長(zhǎng)優(yōu)化模型的建立，并采用優(yōu)化解析方法，如共軛梯度 法、LM法、Powell法等，和數(shù)值方法，遺傳算法、蟻群算法等，對(duì)優(yōu)化模型進(jìn)行 求解；統(tǒng)一基空間處理和卷積操作之間關(guān)系。拓展基空間處理的各種概念，對(duì)各 種場(chǎng)的分布，如電磁場(chǎng)、熱場(chǎng)、流體場(chǎng)等理論應(yīng)用是研究方向之一。 

           近年來(lái)，開(kāi)發(fā)醫(yī)用泡罩板后道缺陷檢測(cè)，已開(kāi)發(fā)缺陷檢測(cè)種類達(dá)80種。獲得實(shí)際客戶的好評(píng)

熊  小 輝 ：機(jī)械設(shè)計(jì)主管 負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)的管理、產(chǎn)品加工管理、質(zhì)量控制等。 協(xié)助總經(jīng)理分管人事、行政等工作。 

學(xué)       歷：重慶交通大學(xué) 碩士 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論 職稱：工程師

技能專長(zhǎng)：十多年央企的工作經(jīng)驗(yàn)，在工作過(guò)程中積累了豐富的工 藝實(shí)踐知識(shí),熟悉機(jī)械加工工藝、精密和超精密加工工藝。在最近幾 年的工作中，管理過(guò)項(xiàng)目和設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，有一定的項(xiàng)目和團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)。